Utilizando los datos del dataframe hprice1: disponible en el paquete wooldridge use el siguiente código Para generar el dataframe:

library(wooldridge)
library(stargazer)
data(hprice1)
head(force(hprice1),n=5)
##   price assess bdrms lotsize sqrft colonial   lprice  lassess llotsize   lsqrft
## 1   300  349.1     4    6126  2438        1 5.703783 5.855359 8.720297 7.798934
## 2   370  351.5     3    9903  2076        1 5.913503 5.862210 9.200593 7.638198
## 3   191  217.7     3    5200  1374        0 5.252274 5.383118 8.556414 7.225482
## 4   195  231.8     3    4600  1448        1 5.273000 5.445875 8.433811 7.277938
## 5   373  319.1     4    6095  2514        1 5.921578 5.765504 8.715224 7.829630

1. Estime el siguiente modelo

options(scipen = 9999)
library(stargazer)
modelo_autocorrelacion<-lm(formula = price~lotsize+sqrft+bdrms, data =  hprice1)
stargazer(modelo_autocorrelacion,title = "Modelo Autocorrelacion", type = "text")
## 
## Modelo Autocorrelacion
## ===============================================
##                         Dependent variable:    
##                     ---------------------------
##                                price           
## -----------------------------------------------
## lotsize                      0.002***          
##                               (0.001)          
##                                                
## sqrft                        0.123***          
##                               (0.013)          
##                                                
## bdrms                         13.853           
##                               (9.010)          
##                                                
## Constant                      -21.770          
##                              (29.475)          
##                                                
## -----------------------------------------------
## Observations                    88             
## R2                             0.672           
## Adjusted R2                    0.661           
## Residual Std. Error      59.833 (df = 84)      
## F Statistic           57.460*** (df = 3; 84)   
## ===============================================
## Note:               *p<0.1; **p<0.05; ***p<0.01

2. Verifique si los residuos del modelo son independientes entre sí (no autocorrelación), a través de:

a)Prueba de Durbin Watson.

Usando libreria lmtest

library(lmtest)
dwtest(modelo_autocorrelacion,alternative ="two.sided",iterations = 1000)
## 
##  Durbin-Watson test
## 
## data:  modelo_autocorrelacion
## DW = 2.1098, p-value = 0.6218
## alternative hypothesis: true autocorrelation is not 0

Usando libreria Car

library(car)
durbinWatsonTest(modelo_autocorrelacion,simulate = TRUE,reps = 1000)
##  lag Autocorrelation D-W Statistic p-value
##    1     -0.05900522      2.109796    0.62
##  Alternative hypothesis: rho != 0

Al realizar esta prueba con ambas librerias,se puede rechazar la presencia de autocorrelación (No se rechaza la Ho), ya que el p_value>0.05.

b) Prueba del Multiplicador de Lagrange (verifique autocorrelación de primer y segundo orden).

library(dplyr)
library(tidyr)
library(kableExtra)
u_i<-modelo_autocorrelacion$residuals
 cbind (u_i,hprice1)%>% 
  as.data.frame() %>%   
  mutate(Lag_1=dplyr::lag(u_i,1),          
         Lag_2=dplyr::lag(u_i,2)) %>%    
  replace_na(list(Lag_1=0,Lag_2=0))->data_prueba_BG
kable(head(data_prueba_BG,6))
u_i price assess bdrms lotsize sqrft colonial lprice lassess llotsize lsqrft Lag_1 Lag_2
-45.639765 300.000 349.1 4 6126 2438 1 5.703783 5.855359 8.720297 7.798934 0.000000 0.000000
74.848732 370.000 351.5 3 9903 2076 1 5.913503 5.862210 9.200593 7.638198 -45.639765 0.000000
-8.236558 191.000 217.7 3 5200 1374 0 5.252274 5.383118 8.556414 7.225481 74.848732 -45.639765
-12.081520 195.000 231.8 3 4600 1448 1 5.273000 5.445875 8.433811 7.277938 -8.236558 74.848732
18.093192 373.000 319.1 4 6095 2514 1 5.921578 5.765504 8.715224 7.829630 -12.081520 -8.236558
62.939597 466.275 414.5 5 8566 2754 1 6.144775 6.027073 9.055556 7.920810 18.093192 -12.081520

Calculando la regresión auxiliar y el estadistico LMBP

regresion_auxiliar_BG<-lm(u_i~price+lotsize+sqrft+bdrms,data = data_prueba_BG) 
sumario_BG<-summary(regresion_auxiliar_BG)
R_2_BG<-sumario_BG$r.squared
n<-nrow(data_prueba_BG) 
LM_BG<-n*R_2_BG 
gl<-2
p_value<-1-pchisq(q = LM_BG,df = gl)
VC<-qchisq(p = 0.95,df = gl)
salida_bg<-c(LM_BG,VC,p_value) 
names(salida_bg)<-c("LMbg","Valor Crítico","p value") 
stargazer(salida_bg,title = "Resultados de la prueba de Breusch Godfrey",type = "text",digits = 5)
## 
## Resultados de la prueba de Breusch Godfrey
## ==========================
## LMbg Valor Crítico p value
## --------------------------
## 88      5.99146       0   
## --------------------------

Usando la librería “lmtest”

library(lmtest) 
bgtest(modelo_autocorrelacion,order = 2)
## 
##  Breusch-Godfrey test for serial correlation of order up to 2
## 
## data:  modelo_autocorrelacion
## LM test = 3.0334, df = 2, p-value = 0.2194

Como p_value>0.05 No se rechaza Ho, por lo tanto puede concluirse que los residuos del modelo, no siguen autocorrelación de orden “2”

El test BG para verificar autocorrelacion de 1° orden:

library(lmtest) 
bgtest(modelo_autocorrelacion,order = 1)
## 
##  Breusch-Godfrey test for serial correlation of order up to 1
## 
## data:  modelo_autocorrelacion
## LM test = 0.39362, df = 1, p-value = 0.5304

En este orden, el p-value es mayor que en l autocorrelacion de 2do orden.