Mecánica estática o hidrostática: Estudia la materia en reposo y las fuerzas que actúan sobre ella.
Mecánica cinemática o hidrocinemática: Estudia la materia en movimiento, sin tomar en cuenta las causas que lo produce.
Mecánica dinámica o hidrodinámica: Estudia el movimiento de la materia y las causas que lo producen.
Las cantidades físicas se miden en el tiempo y en el espacio, hacen uso de algún sistema de unidades de medición para cuantificar al fenómeno físico. Se describen diferentes magintudes físicas las cuales pueden ser fundamentales o derivadas:
Unidades fundamentales: Son aquellas que utilizan solo una unidad de medida para describir el fenómeno. Ejemplo: La distancia en metros.
Unidades derivadas: Son aquellas que utilizan dos o más unidades fundamentales para describir el fenómeno. Ejemplo: La velocidad que utiliza la distancia y el tiempo (\(m/s\)).
Los principales unidades de medidas son:
Líquidos: Son fluidos prácticamente incompresibles, ocupan un volumen definido y tienen superficies libres.
Gases: Son fluidos compresibles, se expansiona hasta ocupar todas las partes del recipiente que lo contenga.
\(\rho\): Densidad.
\(m\): Masa.
\(V\): Volumen.
NOTA: La densidad es afectada por la temperatura pero no por la presión.
El peso \(W\) se define como el producto de la masa \(m\) y la gravedad \(g\):
\(\gamma\): Peso específico.
\(W\): Peso.
\(V\): Volumen.
\(g\): Gravedad.
La relación entre la densidad y el peso específico se da en relación ejercida por la gravedad (9.81 m/s2)
La Densidad y peso específico relativo es un número adimensional que viene dado por la relación del peso del cuerpo al peso de un volumen igual de una sustancia que se toma como referencia, en este caso el agua:
Si \(\rho_r=1\) indica que el líquido que se evalúa es igual a la densidad del \(H_2O\).
Si \(\rho_r<1\) indica que el líquido que se evalúa la densidad es menor a la densidad del \(H_2O\).
Si \(\rho_r>1\) indica que el líquido que se evalúa la densidad es mayor a la densidad del \(H_2O\).
Se puede dividir en dos conceptos:
1. Viscosidad dinámica o absoluta (\(\mu\))
2. Viscosidad cinemática (\(\nu\))
\(\tau\): Esfuerzo tangencial que se produce entre dos láminas separadas a una distancia.
\(\delta y\): Distancia entre las láminas.
\(\delta \bar{v}\) : Velocidad de desplazamiento.
Las principales ecuaciones fundamentales en hidrostática son:
La presión de un fluido se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y actúa normalmente a cualquier superficie plana. En el mismo plano horizontal, el valor de presión en un líquido es igual en cualquier punto. Las medidas de presión se realizan con manómetros, que puede ser de diversas formas.
La presión se expresa: \[\begin{equation} P = \dfrac{\delta F}{\delta A} \end{equation}\]
Fuente: Sotelo Avila (1997)
Las ecuaciones estáticas de Euler al ser simplificadas:
\[\begin{equation} \dfrac{\delta P}{\delta x} = \rho X \end{equation}\]
\[\begin{equation} \dfrac{\delta P}{\delta y} = \rho Y \end{equation}\]
\[\begin{equation} \dfrac{\delta P}{\delta z} = \rho Z \end{equation}\]
Bien, considerando que los componentes \(X\) y \(Y\) se encuentran en el eje horizontal y \(Z\) en el eje vertical donde es el único que hay una fuerza ejercida por el campo gravitacional terrestre, las ecuaciones quedan:
\[\begin{equation}
X = Y = 0
\\
Z = - g
\end{equation}\]
De las ecuaciones anteriores se obtiene que: \[\begin{equation} \dfrac{\delta P}{\delta x} = 0 \end{equation}\]
\[\begin{equation} \dfrac{\delta P}{\delta y} = 0 \end{equation}\]
\[\begin{equation} \dfrac{\delta P}{\delta z} = \rho \cdot g = \gamma \end{equation}\]
Por lo tanto, las ecuaciones anteriores de Euler se deduce la ecuación fundamental de la hidrostática:
\[\begin{equation} \delta P = - \rho \cdot g \cdot \delta Z = - \gamma \cdot \delta Z \end{equation}\]
La ecuación de la ley de Pascal se define como:
\[\begin{equation} \dfrac{P}{\gamma} + Z = Constante \end{equation}\]
En dos puntos donde el 0 coincide en la superficie libre del líquido y otro cualquera de elevación \(Z\), resulta que:
Por lo tanto, las ecuaciones anteriores:
\[\begin{equation} \dfrac{P_a}{\gamma} + Z_0 = \dfrac{P}{\gamma} + Z \end{equation}\]
La paradoja de stevin indica que no importa la forma del recipiente o su tamaño, la presión depende solamente de la profundidad de la misma.
\[\begin{equation} Z1 = Z2 = Z3 = Z4 \end{equation}\]
\[\begin{equation} V1 \neq V2 \neq V3 \neq V4 \end{equation}\]
Por lo tanto:
\[\begin{equation} P1 = P2 = P3 = P4 \end{equation}\]
La diferencia de presiones entre dos puntos a distintos niveles en un liquido: \[\begin{equation} P_2 - P_1 = \gamma (h_2 - h_1) \end{equation}\]
Si el punto 1, se encuentra en la superficie y Z es positiva hacia abajo, la ecuación tiende siendo: \[\begin{equation} P = \gamma \cdot h \end{equation}\]
La altura de presión \(h\) representa la altura de un fluido homogéneo que produzca la presión duda: \[\begin{equation} h = \dfrac{P}{\gamma} \end{equation}\]
El vacío indica que en un espacio la presión es menor que la atmosférica.
La Presión atmosférica es la presión que se encuentra alrededor nuestro.
La presión atmosférica normal es de 1.033 \(kgf/cm^2\), 101.3 \(kPa\), 760 \(mm Hg\) o 1 atmosféra (\(atm\)).
Para encontrar la presión absoluta en un punto determinado de profundidad del liquido:
Por lo tanto:
\[\begin{equation} P_{abs} = P_atm + \gamma (h_2 - h_1) \end{equation}\]
\(P_{abs}\): Presión absoluta.
\(P_{atm}\): Presión atmosférica local.
\(\gamma\): Peso específico del líquido.
\(h_0 - h\): Diferencias de alturas.
Los manómetros más importantes son el barómetro y el tubo piezométrico.
El barómetro es un dispositivos para medir la presión atmosférica local, consiste en un tubo de vidrio lleno de mercurio, con un extremo cerrado y otro abierto sumergido dentro de un recipiente que contiene el mercurio.
EL tubo piezométrico se utiliza para medir presiones estáticas moderadas de un líquido que fluye dentro de una tubería.
Manómetro diferencial abierto consiste en un tubo transparente en forma de U, parcialmente lleno de un líquido pesado (Mercurio por ejemplo).
Manómetro diferencial cerrado son aparatos comerciales provistos de un sistema mecánico y una caraturla graduada donde se lee directo las presiones.
La ecuación:
\[\begin{equation} E = \gamma \cdot A \cdot Z_{G} \end{equation}\]
\(E\): Empuje hidrostático.
\(\gamma\): Peso específico.
\(A\): Área.
\(Z_G\): Profundidad del centro de gravedad.
Sustituyendo la altura y considerando una inclinación:
\[\begin{equation} E = \gamma \cdot A \cdot Y_G \cdot Sen \theta \end{equation}\]
\[\begin{equation} Y_k = \dfrac{\bar{r}_x^2}{Y_G}+ YG \end{equation}\]
\(Y_{K}\): Linea de acción o centro de presiones.
\(\bar{r}_x^2\): Momento de Inercia del área respecto de un eje que pasa por el centro de gravedad.
\(Y_G\): Centro de gravedad de la figura geométrica.
Fuente: Sotelo Avila (1997)
La ecuación de empuje es:
\[\begin{equation} E = \gamma \cdot A \cdot Z_G \end{equation}\]
\[\begin{equation} Z_G = Y_G \cdot Sen \theta \end{equation}\]
Considerando que el área de un rectangulo es \(b*h\) y \(Z_G\) que representa el \(Y_G\) y para el rectangulo \(Y_G = \frac{h}{2\cdot Sen \theta}\). Por lo tanto, sustituyendo la ecuación:
\[\begin{equation} E = \gamma \cdot b \cdot h \cdot \dfrac{h}{2\cdot Sen \theta} \end{equation}\]
Simplificando: \[\begin{equation} E = \gamma \cdot b \cdot \dfrac{h^2}{2\cdot Sen \theta} \end{equation}\]
La línea de acción:
\[\begin{equation} Y_k = \dfrac{\bar{r}_x^2}{Y_G}+ YG \end{equation}\]
Para en el caso de una pared rectangular:
\(\bar{r}_x^2 = \dfrac{h^2}{12}\)
\(YG= \dfrac{h}{2}\)
Sustituyendo: \[\begin{equation} Y_k = \dfrac{\dfrac{h^2}{12}}{\dfrac{h}{2}}+ \dfrac{h}{2} \end{equation}\]
Aplicando la ley de la tortilla:
\(\dfrac{h^2 \cdot 2}{h \cdot 12} + \dfrac{h}{2}\)
Simplificamos la primera parte:
\(\dfrac{h}{6} + \dfrac{h}{2}\)
Buscamos un denominador común (3), se realiza la suma de fracciones y simplificamos:
\[\begin{equation} \dfrac{h}{6} + \dfrac{h}{2} = \dfrac{1h}{6} + \dfrac{1h}{2} = \dfrac{4}{6} = \dfrac{2h}{3}= \dfrac{2}{3} \cdot h \end{equation}\]
Para determianr el empuje: \[\begin{equation} E = \gamma \cdot b \cdot \dfrac{h^2}{2} \end{equation}\]
Para determinar la línea de acción o centro de presiones: \[\begin{equation} Y_K = \dfrac{2}{3} \cdot h \end{equation}\]
Convertir 1 día a segundos:
\[\begin{equation} 1 \cancel{\text{día}} \cdot \dfrac{24 \text{horas}}{1 \cancel{\text{día}}} = 1\cdot \dfrac{24}{1} = 24 \text{horas} \end{equation}\]
Si analizamos las unidades, las unidades del día quedan anuladas al ser divididas entre ellas: \(\dfrac{\text{día}\cdot \text{horas} }{\text{día}} \rightarrow \dfrac{\cancel{\text{día}}\cdot \text{horas} }{\cancel{\text{día}}} = \text{horas}\)
Ponemos las unidades completa:
\[\begin{equation} 1 \text{día} \cdot \dfrac{24 \text{horas}}{1 \text{día}} \cdot \dfrac{60 \text{minutos}}{1 \text{hora}} \cdot \dfrac{60 \text{segundos}}{1 \text{minuto}} \end{equation}\]
El acomodo de unidades es importante para poder eliminarse entre ellas:
\[\begin{equation} 1 \text{día} \cdot \dfrac{24 \text{horas}}{1 \text{día}} \cdot \dfrac{60 \text{minutos}}{1 \text{hora}} \cdot \dfrac{60 \text{segundos}}{1 \text{minuto}} \end{equation}\]
Por ejemplo, si quedan dos unidades iguales en la misma posición \(\dfrac{día \cdot día}{hora}= \dfrac{día^2}{horas}\) lo ideal eliminar las unidades \(\dfrac{\cancel{día} \cdot horas}{\cancel{día}}=horas\)
En este ejemplo:
\[\begin{equation} 1 \cancel{\text{día}} \cdot \dfrac{24 \cancel{\text{horas}}}{1 \cancel{\text{día}}} \cdot \dfrac{60 \cancel{\text{minutos}}}{1 \cancel{\text{hora}}} \cdot \dfrac{60 \text{segundos}}{1 \cancel{\text{minuto}}} \end{equation}\]
\[\begin{equation} \rightarrow \color{red}{\dfrac{1 \cdot 24 \cdot 60 \cdot 60}{1 \cdot 1 \cdot 1}} = \color{green}{ 86,400 \text{segundos}} \end{equation}\]
Determine la densidad de un líquido cuya masa es de 55 libras en un volumen de 6 galones, expresarlo en \(gr/cm^3\)
Datos:
Masa: 55 libras.
Volumen: 6 galones.
Equivalencia:
1 lb = 0.45359 kg
1 kg = 1000 gr
1 galon = 3.7854 L
1 L = 1000 cm3
Ecuación:
\[\begin{equation} \color{blue}{\rho = \dfrac{m}{V}} \end{equation}\]
La conversión de unidades se puede realizar a los datos de entrada, o a los resultados de la ecuación:
Conversión de la masa
\(55 lb \cdot \dfrac{0.45359 \text{kg}}{1 \text{lb}} \cdot \dfrac{1000 \text{gr}}{1 kg} = 24947.45\)
Masa: 24947.45 gr
Conversión del volumen
\(6 galones \cdot \dfrac{3.7854 L}{1 galon} \cdot \dfrac{1000 cm^3}{1 L} = 22712.4\)
22712.4 \(cm^3\)
Aplicación de la ecuación y conversión:
\[\begin{equation} \color{blue}{\rho = \dfrac{m}{V}} = \color{red}{\dfrac{55}{6}} = \color{green}{9.1667 \dfrac{lb}{galón}} \end{equation}\]
\(9.1667\dfrac{lb}{galon} \cdot \dfrac{1 galon}{3.7854 L} \cdot \dfrac{1 L}{1000 cm^3}\cdot \dfrac{0.45359 kg}{1 lb} \cdot \dfrac{1000gr}{1 kg}=1.0984\)
La densidad es: \(\color{green}{1.0984}\) \(\color{green}{gr/cm^3}\)
Datos de entrada convertidos:
\(\rho= \dfrac{24947.45}{22712.4} = 1.0984\)
Densidad es: \(\color{green}{1.0984}\) \(\color{green}{gr/cm^3}\)
Determinar el peso específico de un líquido cuyo peso es de 0.98 kgf en un volumen de 0.85 m3. Expresarlo en N/m3
Datos:
Equivalencia:
\[\begin{equation} \gamma = \dfrac{W}{V} \end{equation}\]
\[\begin{equation} \gamma = \dfrac{W}{V} = \dfrac{0.98}{0.85} = 1.1529 \end{equation}\]
Peso específico: \(1.1529\) \(kgf/m^3\)
\(1.1529 \dfrac{kgf}{m^3}\cdot \dfrac{9.80665 N}{1 kgf}= 11.2315\)
Peso específico: \(11.2315\) \(N/m^3\)
Del problema de densidad anterior, calcule su peso específico
\[\begin{equation} \color{blue}{\gamma=\dfrac{m\cdot g}{V} = \rho \cdot g} \end{equation}\]
Sustitución:
\(W= m \cdot g = 24947.45\) \(kg\) \(\cdot\) \(9.81\) \(m/s^2 = 244734.4845\) \(N\)
\(\gamma= \dfrac{244734.4845 N}{22712.4} = 10.7754\) \(N/m^3\)
También se puede aplicar como:
\(\gamma=1.0984 \cdot 9.81 =10.7753\)
Peso específico: \(10.77\) \(N/m^3\)
Determine de los problemas anteriores la densidad relativa y peso específico relativo
Considerando el valor del agua:
\(\rho=1000\) \(kg/m^3\)
\(\gamma=1000\) \(kg/m^3\)
\(\gamma=9806.65\) \(N/m^3\)
Densidad relativa:
\[\begin{equation} \rho_r= \dfrac{\rho}{\rho_{H_2O}} \end{equation}\]
Peso específico relativo:
\[\begin{equation} \gamma_r= \dfrac{\gamma}{\gamma_{H_2O}} \end{equation}\]
\(\rho_r= \dfrac{\rho}{\rho_{H_2O}}= \color{red}{\dfrac{1098.4 \hspace{0.4cm} kg/m^3}{1000 \hspace{0.4cm} kg/m^3}}= \color{green}{1.0984}\)
\(\gamma_r= \dfrac{\gamma}{\gamma_{H_2O}}= \color{red}{\dfrac{11.2415 \hspace{0.4cm}N/m^3}{9806.65 \hspace{0.4cm} N / m^3}}= \color{green}{0.00115}\)
En un deposito de forma de pentágono se desea conocer los siguientes parámetros:
Presión atmosférica.
Presión en la superficie del líquido.
Presión del fondo del deposito con el líquido.
Presión absoluta.
Para la presión atmosférica se utiliza un barometro, se utilizará la información del siguiente esquema:
La información del mercurio \(Hg\) es la siguiente:
Ecuación: \[\begin{equation} P = \gamma \cdot h \end{equation}\]
Datos:
Transformamos la densidad de mercurio a peso específico:
\(\gamma = \rho \cdot g = \color{red}{13,534 \hspace{0.4cm}Kg/m^3 \cdot 9.81 \hspace{0.4cm}m/s^2} = \color{green}{132,768.54 \hspace{0.4cm} N/m^3}\)
Aplicamos la ecuación de presión:
\(P = \gamma \cdot h = \color{red}{132,768.54 \hspace{0.4cm} N/m^3 \cdot 0.757 \hspace{0.4cm}m} = \color{green}{100,505.7848 \hspace{0.4cm}N/m^2}\)
Transformar la densidad relativa a peso específico
Dado que la densidad relativa es igual al peso específico relativo \(\rho_r = \gamma_r\), por lo tanto usamos la misma ecuación despejada:
\[\begin{equation} \gamma_r = \dfrac{\gamma}{\gamma_{H_2O}} \therefore \color{blue}{\gamma = \gamma_r \cdot \gamma_{H_2O}} \end{equation}\]
\(\gamma = \gamma_r \cdot \gamma_{H_2O} = \color{red}{1.03 \cdot 9806.65 \hspace{0.4cm}N/m^3 } = \color{green}{10,100.8495 \hspace{0.4cm} N/m^3 }\)
Presión del líquido
La altura en la superficie es 0 m. Se considera la altura positiva desde la superficie al fondo:
Superficie:
\(P=\gamma \cdot h = \color{red}{10,100.8495 \hspace{0.3cm} N/m^3 \cdot 0 \hspace{0.3cm} m} = \color{green}{ 0 \hspace{0.3cm} N/m^2 }\)
Presión antes de la inclinación:
\(P=\gamma \cdot h = \color{red}{10,100.8495 \hspace{0.3cm} N/m^3 \cdot 1.3 \hspace{0.3cm} m} = \color{green}{ 13,131.10435 \hspace{0.3cm} N/m^2 }\)
Presión en el fondo:
\(P=\gamma \cdot h = \color{red}{10,100.8495 \hspace{0.3cm} N/m^3 \cdot 2.5 \hspace{0.3cm} m} = \color{green}{ 25,252.12375 \hspace{0.3cm} N/m^2 }\)
Ecuación:
\[\begin{equation} P_{abs} = P_{atm} + P_L \end{equation}\]
\(P_{abs} = P_{atm} + P_L = \color{red}{100,505.7848 \hspace{0.4cm}N/m^2 + 25,252.13 \hspace{0.4cm}N/m^2 }\)
\(P_{abs}=\color{green}{125,757.9148 \hspace{0.3cm}N/m^2}\)
Del siguiente esquema determine el empuje hidrostático y el centro de presiones. Expresarlo en \(N/m^2\).
Ecuaciones:
\[\begin{equation} E = \gamma \cdot b \dfrac{h^2}{2} \end{equation}\]
\[\begin{equation} YK= \dfrac{2}{3} h \end{equation}\]
Empuje hidrostático:
\(\gamma = \color{red}{9806.65 \hspace{0.3cm} N/m^2 \cdot 0.85}= \color{green}{8,335.6525 \hspace{0.3cm} N/m^2 }\)
\(E = \color{red}{8,335.6525 \hspace{0.3cm} N/m^2 \cdot 0.5 \hspace{0.3cm} m \cdot \dfrac{(1.52\text{ m})^2}{2} } = \color{green}{4,814.6729 \hspace{0.3cm} N}\)
\(YK = \dfrac{2}{3}h = \color{red}{\dfrac{2}{3}\cdot 1.52 \hspace{0.3cm} m} = \color{green}{1.0334 \hspace{0.3cm} m}\)
Ecuaciones:
\[\begin{equation} E = \gamma \cdot b \cdot \dfrac{h^2}{2 \cdot Sen \theta} \end{equation}\]
\[\begin{equation} YK= \dfrac{h_1}{Sen\theta} \cdot \dfrac{1}{3\cdot Sen\theta} \cdot \dfrac{h_1^3-h_2^3}{h_1^2-h_2^2} \end{equation}\]
Empuje hidrostático:
\(E= \color{red}{1000 \hspace{0.3cm} Kgf/m^3 \cdot 0.2\hspace{0.3cm}m \cdot \dfrac{(3 \hspace{0.3cm} m)^2 - (1.8 \hspace{0.3cm} m)^2}{2 \cdot Sen(52°)} = 730.9545 \hspace{0.3cm} Kgf/m^3}\)
\(\color{red}{730.0545 \hspace{0.3cm} \cancel{\text{Kgf}}/m^3 \cdot \dfrac{9806.65\hspace{0.3cm}N }{1000 \hspace{0.3cm} \cancel{\text{kgf}}}}= \color{green}{\boxed{7,168,214.868 \hspace{0.3cm}N}}\)
Centro de presiones o línea de acción:
\(YK= \dfrac{h_1}{Sen\theta} \cdot \dfrac{1}{3\cdot Sen\theta} \cdot \dfrac{h_1^3-h_2^3}{h_1^2-h_2^2}\)
\(YK=\color{red}{\dfrac{3}{Sen(52°)} -\dfrac{1}{3\cdot Sen (52°)} \cdot \dfrac{3^3-1.8^3}{3^2-1.8^2}} = \color{green}{\boxed{ \hspace{0.3cm}2.2526\hspace{0.3cm}m}}\)
Giles, Jack B. & Liu, Renald V. & Evett. 1994. Mecánica de Los Fluidos E Hidráulica. 3ra Edición. ISBN: 84-484-1898-7. McGraw-Hill.
López Avendaño, Jesus Enrique. n.d. Manual de Trabajo de Hidráulica. Facultad de Agronomía, Universidad Autónoma de Sinaloa.
Martín Domingo, Agustín. 2011. “Apuntes de Mecánica de Fluidos.”
Mataix, Claudio. 1986. Mecánica de Fluidos Y Maquinas Hidráulicas. ISBN: 84-219-0175-3. Ediciones del Castillo, S.A.
Sotelo Avila, Gilberto. 1997. Hidráulica General. Vol. Vol 1. Limusa Noriega Editores.