INTRODUCCIÓN

Con el avance de la tecnología y del tiempo se ha visto la necesidad de mejorar la forma en cómo se obtienen los datos de posición de un objeto, uno de estas tecnologías es el sistema GNSS o Global Navigation Satellite System. El GNSS es un sistema satelital que se usa para determinar la posición, velocidad y tiempo del receptor de un usuario en cualquier parte del mundo. Estos sistemas se componen de tres segmentos básicos base: segmento espacial, segmento de control y segmento del usuario, si alguno de ellos falta ya no se considera GNSS (García, 2008). Actualmente los sistemas GNSS más usados son: GALILEO, sistema independiente controlado por la Unión Europea; GPS, de origen militar, controlado por EE.UU; GLONASS, de origen militar, controlado por Rusia y BEIDOU, controlado por China (Garrido-Villén, 2014). El sistema GPS es un servicio que brinda a los usuarios información acerca de posicionamiento, navegación y cronometría. Este sistema se caracteriza por tener 24 satélites activos que emiten señales unidireccionales que proporcionan la posición y la hora del GPS (segmento espacial). También por tener diferentes estaciones de seguimiento y control ubicadas alrededor del mundo (segmento de control), que mantienen los satélites en la órbita correcta (a través de maniobras de mando) y ajustan los relojes satelitales. Por último este sistema se apoya en el equipo receptor de GPS (segmento de usuario) que recibe las señales de los satélites de GPS y las procesa para calcular la posición tridimensional y la hora precisa (National Coordination Office for Space-Based Positioning, Navigation, and Timing, 2019). De modo que el propósito de este reporte es conocer qué tan confiables son los datos posicionales obtenidos a través de un receptor GPS, esto a través de la comparación entre los datos obtenidos de mediciones realizadas en campo con GPS y datos de referencia generados por medio de una ortofoto de Bogotá.

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##      speed           dist       
##  Min.   : 4.0   Min.   :  2.00  
##  1st Qu.:12.0   1st Qu.: 26.00  
##  Median :15.0   Median : 36.00  
##  Mean   :15.4   Mean   : 42.98  
##  3rd Qu.:19.0   3rd Qu.: 56.00  
##  Max.   :25.0   Max.   :120.00

Including Plots

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Note that the echo = FALSE parameter was added to the code chunk to prevent printing of the R code that generated the plot.