Datacamp R - Supervised Learning in R: Classification
Chen Weiqiang
November 24, 2018
knitr::opts_chunk$set(echo = TRUE)
knitr::opts_chunk$set(eval = TRUE)R Markdown
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install.packages("devtools")## Installing package into '/home/rstudio-user/R/x86_64-pc-linux-gnu-library/3.5'
## (as 'lib' is unspecified)devtools::install_github("rstudio/rsconnect", ref = "bugfix/multi-status-header")## Skipping install of 'rsconnect' from a github remote, the SHA1 (c5fdee00) has not changed since last install.
## Use `force = TRUE` to force installation# Loading files and Datasets from Google Drive
library("googledrive")
drive_download("~/Datasets/signs.csv",overwrite=TRUE)## File downloaded:
## * signs.csv
## Saved locally as:
## * signs.csvsigns<-read.csv('signs.csv')
signs
drive_download("~/Datasets/next_sign.csv",overwrite=TRUE)## File downloaded:
## * next_sign.csv
## Saved locally as:
## * next_sign.csvnext_sign<-read.csv('next_sign.csv')
next_sign
drive_download("~/Datasets/knn_stop_99.gif",overwrite=TRUE)## File downloaded:
## * knn_stop_99.gif
## Saved locally as:
## * knn_stop_99.gifChapter 1:
1.1: Recognizing a road sign with kNN
After several trips with a human behind the wheel, it is time for the self-driving car to attempt the test course alone.
As it begins to drive away, its camera captures the following image:
Stop Sign
Can you apply a kNN classifier to help the car recognize this sign?
Instructions
100XP
The dataset signs is loaded in your workspace along with the dataframe next_sign, which holds the observation you want to classify.
Load the class package.
Create a vector of sign labels to use with kNN by extracting the column sign_type from signs.
Identify the next_sign using the knn() function.
Set the train argument equal to the signs data frame without the first column.
Set the test argument equal to the data frame next_sign.
Use the vector of labels you created as the cl argument.
# Load the 'class' package
# install.packages("class")
library(class)
#signs<-read.csv("signs.csv")
signs## sign_type r1 g1 b1 r2 g2 b2 r3 g3 b3 r4 g4 b4 r5 g5 b5
## 1 pedestrian 155 228 251 135 188 101 156 227 245 145 211 228 166 233 245
## 2 pedestrian 142 217 242 166 204 44 142 217 242 147 219 242 164 228 229
## 3 pedestrian 57 54 50 187 201 68 51 51 45 59 62 65 156 171 50
## 4 pedestrian 22 35 41 171 178 26 19 27 29 19 27 29 42 37 3
## 5 pedestrian 169 179 170 231 254 27 97 107 99 123 147 152 221 236 117
## 6 pedestrian 75 67 60 131 89 53 214 144 75 156 169 190 67 50 36
## 7 pedestrian 136 149 157 200 203 107 150 167 134 171 218 252 171 158 108
## 8 pedestrian 149 225 241 34 45 1 155 226 238 147 222 242 170 191 113
## 9 pedestrian 13 34 28 5 21 11 123 154 140 21 46 41 36 60 26
## 10 pedestrian 123 124 107 83 61 26 116 124 115 67 67 52 70 53 26
## 11 pedestrian 129 141 137 35 42 37 36 28 12 44 53 49 138 148 141
## 12 pedestrian 131 148 140 61 42 10 93 114 108 27 38 34 52 41 20
## 13 pedestrian 122 141 133 12 28 11 163 188 178 133 154 146 86 113 80
## 14 pedestrian 171 193 181 30 49 26 93 119 98 179 201 188 59 84 44
## 15 pedestrian 53 66 58 1 13 2 82 99 67 117 131 123 12 27 5
## 16 pedestrian 211 235 226 37 50 45 146 164 156 211 235 226 37 41 28
## 17 pedestrian 21 34 28 10 29 4 146 171 145 60 74 68 68 93 52
## 18 pedestrian 86 105 98 83 87 71 54 70 65 60 74 68 110 119 109
## 19 pedestrian 171 197 187 60 83 60 163 186 173 39 52 48 75 109 83
## 20 pedestrian 99 92 75 196 205 85 133 139 41 83 76 60 226 235 109
## 21 pedestrian 26 37 28 45 67 19 53 66 58 91 107 99 11 28 5
## 22 pedestrian 60 79 74 135 172 70 100 123 81 106 124 117 92 123 50
## 23 pedestrian 65 79 72 60 89 36 17 35 12 99 108 92 170 204 124
## 24 pedestrian 75 84 76 82 116 52 119 112 89 126 120 96 50 68 44
## 25 pedestrian 42 45 37 182 226 77 166 204 80 54 57 49 187 230 76
## 26 pedestrian 219 229 223 148 187 55 181 221 66 178 187 180 181 221 66
## 27 pedestrian 155 170 164 152 123 76 165 148 118 38 41 36 66 60 43
## 28 pedestrian 57 62 54 88 124 28 173 206 132 124 139 131 62 99 7
## 29 pedestrian 53 67 57 97 131 36 96 122 61 106 125 115 133 172 40
## 30 pedestrian 52 58 45 37 60 4 209 238 151 46 52 42 42 64 5
## 31 pedestrian 221 241 238 38 49 36 33 44 30 92 105 93 57 67 54
## 32 pedestrian 50 69 60 54 90 13 197 235 236 201 238 237 124 162 59
## 33 pedestrian 35 43 37 60 74 51 120 147 84 51 59 52 92 130 44
## 34 pedestrian 37 43 36 107 137 68 74 99 39 69 76 66 20 51 1
## 35 pedestrian 49 62 52 193 228 122 84 110 51 45 59 50 26 51 5
## 36 pedestrian 44 52 42 177 220 100 66 85 29 151 165 156 157 196 84
## 37 pedestrian 191 189 186 131 92 43 60 44 27 61 58 51 171 126 69
## 38 pedestrian 147 170 164 52 75 22 209 236 233 205 233 229 157 190 108
## 39 pedestrian 193 222 217 90 124 43 166 194 186 188 218 212 209 237 227
## 40 pedestrian 53 53 42 190 196 172 173 183 107 81 78 65 148 156 84
## 41 pedestrian 35 43 35 123 139 76 169 187 100 43 51 44 155 172 99
## 42 pedestrian 84 99 90 61 49 13 126 133 117 194 220 212 99 86 53
## 43 pedestrian 67 68 59 144 149 132 108 125 115 52 59 50 75 70 50
## 44 pedestrian 146 157 147 50 35 11 116 100 69 51 60 51 76 69 45
## 45 pedestrian 56 62 54 55 81 19 140 163 100 26 35 21 53 76 19
## 46 pedestrian 188 212 205 148 173 156 133 162 124 46 60 50 202 224 212
## 47 speed 76 82 60 204 212 187 226 229 196 99 105 83 186 197 179
## 48 speed 163 123 76 254 236 195 204 171 124 195 155 100 253 229 187
## 49 speed 102 113 118 94 105 110 83 93 98 83 81 76 109 121 126
## 50 speed 88 93 106 85 90 102 85 90 102 158 198 250 117 124 154
## 51 speed 98 110 121 98 110 121 30 41 50 28 29 29 83 94 105
## 52 speed 196 176 155 180 170 155 172 166 154 148 126 107 68 68 67
## 53 speed 139 125 116 187 181 178 204 194 187 58 54 52 51 42 36
## 54 speed 83 92 100 106 125 140 115 135 153 89 94 98 89 100 109
## 55 speed 99 105 118 94 100 113 86 92 106 41 38 42 44 51 67
## 56 speed 52 66 76 99 117 132 101 121 134 171 129 85 25 38 49
## 57 speed 29 33 36 94 106 116 107 116 125 36 28 23 27 30 34
## 58 speed 76 99 124 110 138 165 114 142 170 75 76 77 84 107 131
## 59 speed 234 254 236 234 254 236 228 251 229 86 99 90 222 243 226
## 60 speed 6 14 17 44 61 65 39 56 60 92 108 105 26 38 41
## 61 speed 68 91 90 68 91 90 77 98 98 29 33 30 27 41 38
## 62 speed 24 38 38 59 77 76 59 77 76 156 180 170 5 18 18
## 63 speed 44 60 59 109 132 130 109 132 130 202 230 227 109 132 130
## 64 speed 29 44 43 140 162 154 122 140 133 205 231 226 20 37 35
## 65 speed 42 46 37 187 196 186 155 164 155 187 196 186 140 148 139
## 66 speed 125 145 141 121 142 138 118 140 136 137 160 148 82 95 89
## 67 speed 108 131 126 116 137 133 118 140 137 36 52 50 161 180 173
## 68 speed 3 12 12 74 93 92 74 93 92 36 45 43 12 21 20
## 69 speed 36 51 51 68 90 90 66 87 88 52 65 61 52 65 61
## 70 speed 44 60 58 66 84 83 66 84 83 30 41 38 52 68 67
## 71 speed 170 207 208 166 185 173 113 127 115 179 228 234 162 196 196
## 72 speed 100 114 108 75 94 90 146 166 161 84 91 83 84 91 83
## 73 speed 116 122 108 122 129 116 60 65 54 85 97 86 179 189 178
## 74 speed 43 58 60 82 109 115 78 108 113 25 36 35 89 103 104
## 75 speed 68 82 84 114 140 148 109 138 147 75 82 77 37 43 42
## 76 speed 36 44 42 86 104 102 75 93 91 41 49 46 50 58 54
## 77 speed 44 44 43 127 136 140 117 126 129 82 82 77 52 53 50
## 78 speed 77 69 58 131 133 130 123 125 123 84 77 66 131 125 115
## 79 speed 156 170 165 229 234 218 234 237 220 59 58 45 130 135 123
## 80 speed 20 35 36 147 173 173 148 175 176 67 78 74 38 48 46
## 81 speed 27 36 35 117 134 136 123 138 139 91 101 100 106 117 116
## 82 speed 52 66 61 108 129 124 106 126 122 27 37 34 172 197 195
## 83 speed 67 82 77 117 138 132 110 131 125 195 217 213 13 28 27
## 84 speed 67 75 75 92 101 101 94 105 105 28 36 35 59 68 68
## 85 speed 59 77 75 94 115 113 97 117 115 166 196 196 12 27 27
## 86 speed 58 67 62 107 124 116 102 118 113 59 69 65 58 67 62
## 87 speed 203 202 197 210 213 211 213 217 214 109 92 82 211 210 205
## 88 speed 210 229 227 101 121 118 101 121 118 236 255 254 236 255 254
## 89 speed 214 233 234 92 107 107 46 58 58 65 77 77 140 155 155
## 90 speed 52 58 52 125 149 145 123 147 141 60 66 60 37 44 41
## 91 speed 67 78 73 148 178 172 148 178 172 35 46 43 57 67 61
## 92 speed 100 121 115 175 209 204 173 203 198 29 42 34 193 214 210
## 93 speed 53 66 59 142 170 169 159 189 184 53 65 54 43 52 43
## 94 speed 85 97 93 156 180 179 156 180 179 84 90 84 122 134 130
## 95 speed 141 162 157 149 173 169 146 170 164 125 145 141 100 114 109
## 96 stop 226 244 251 77 41 50 75 35 43 216 220 220 97 110 129
## 97 stop 163 164 165 62 19 28 62 19 28 43 46 50 76 94 115
## 98 stop 187 172 156 140 49 50 132 44 44 188 185 181 144 83 77
## 99 stop 160 164 163 163 42 45 178 49 51 190 218 244 188 172 154
## 100 stop 149 208 250 178 58 61 171 57 59 147 206 250 188 181 170
## 101 stop 148 179 186 195 60 53 180 58 51 128 172 188 216 160 140
## 102 stop 147 218 237 205 45 44 211 44 45 140 219 242 169 75 53
## 103 stop 195 242 230 46 37 34 46 37 34 188 237 228 58 70 65
## 104 stop 43 44 45 81 37 42 81 37 42 157 158 146 84 98 120
## 105 stop 149 180 162 46 54 57 44 50 52 124 155 140 59 83 83
## 106 stop 26 38 42 37 33 37 40 35 41 30 46 49 36 30 35
## 107 stop 146 137 132 92 37 49 99 41 52 84 69 59 131 141 158
## 108 stop 18 21 20 41 13 15 43 14 17 13 19 18 62 76 74
## 109 stop 36 43 28 213 89 85 227 76 76 72 77 53 236 254 252
## 110 stop 188 217 221 68 22 25 68 22 25 60 68 59 81 54 54
## 111 stop 191 218 221 82 26 27 82 26 27 106 114 110 115 133 131
## 112 stop 147 180 186 30 14 18 32 14 18 164 186 180 50 67 69
## 113 stop 67 68 43 218 96 87 229 82 75 83 80 51 242 196 184
## 114 stop 91 172 227 202 91 92 157 205 229 89 166 221 234 99 99
## 115 stop 35 45 42 77 20 21 74 15 17 91 108 107 92 87 88
## 116 stop 171 194 189 91 58 51 91 58 51 195 222 217 101 121 117
## 117 stop 46 54 49 83 34 36 83 34 36 42 44 38 114 126 121
## 118 stop 25 34 30 57 34 34 57 34 34 25 34 30 57 44 44
## 119 stop 90 98 92 116 37 38 116 37 38 186 205 202 106 30 29
## 120 stop 195 230 233 52 22 22 60 30 32 194 228 230 194 228 230
## 121 stop 44 50 44 85 38 40 85 41 42 60 66 60 132 146 140
## 122 stop 33 45 41 94 39 41 93 41 42 62 75 73 124 145 142
## 123 stop 91 106 100 77 42 43 77 42 43 122 141 139 107 125 123
## 124 stop 42 43 37 77 29 29 77 29 29 46 49 43 110 121 121
## 125 stop 21 33 28 91 42 43 85 35 36 203 226 222 164 186 181
## 126 stop 116 114 108 125 40 39 123 38 37 33 30 26 123 38 37
## 127 stop 180 182 185 133 33 33 109 28 27 139 137 134 131 60 60
## 128 stop 33 35 30 83 27 22 83 27 22 35 37 33 116 99 92
## 129 stop 27 28 20 61 11 11 53 10 10 92 106 101 66 14 16
## 130 stop 50 52 45 89 30 28 85 27 26 20 27 21 118 138 131
## 131 stop 55 64 55 83 25 23 83 25 23 163 185 180 92 74 69
## 132 stop 117 114 106 147 43 44 147 43 44 94 89 77 196 188 187
## 133 stop 179 195 188 67 22 24 65 21 23 28 35 28 106 115 109
## 134 stop 109 129 124 76 27 28 76 27 28 117 137 131 123 138 132
## 135 stop 26 30 21 93 29 27 93 29 27 147 163 156 139 156 149
## 136 stop 203 202 197 172 68 67 172 68 67 211 213 211 187 146 141
## 137 stop 130 131 108 236 69 75 236 75 82 194 210 204 236 69 75
## 138 stop 188 211 203 85 34 30 84 30 28 151 176 171 148 171 165
## 139 stop 173 206 211 149 76 68 156 83 75 168 198 201 141 159 148
## 140 stop 154 178 173 68 28 27 68 28 27 179 204 195 90 101 93
## 141 stop 217 238 234 101 37 36 124 41 38 213 237 233 147 158 149
## 142 stop 167 190 185 186 42 41 180 37 36 186 209 198 187 41 37
## 143 stop 83 98 84 171 70 51 172 74 53 179 204 197 173 196 187
## 144 stop 130 155 155 65 30 29 65 30 29 139 164 163 61 49 44
## 145 stop 74 78 65 145 56 55 124 57 54 204 235 234 125 34 34
## 146 stop 162 187 181 114 47 38 115 51 41 174 201 194 140 132 124
## r6 g6 b6 r7 g7 b7 r8 g8 b8 r9 g9 b9 r10 g10 b10 r11 g11
## 1 212 254 52 212 254 11 188 229 117 170 216 120 211 254 3 212 254
## 2 84 116 17 217 254 26 155 203 128 213 253 51 217 255 21 217 255
## 3 254 255 36 211 226 70 78 73 64 220 234 59 254 255 51 253 255
## 4 217 228 19 221 235 20 181 183 73 237 234 44 251 254 2 235 243
## 5 205 225 80 235 254 60 90 110 9 216 236 66 229 255 12 235 254
## 6 37 36 42 44 42 44 192 131 73 123 74 22 36 34 37 44 42
## 7 157 186 11 26 35 10 180 211 236 129 109 73 161 190 10 161 190
## 8 26 37 12 34 45 19 221 249 184 226 246 59 30 40 34 34 44
## 9 75 108 44 13 27 25 133 163 126 83 125 19 13 27 25 9 23
## 10 26 26 21 52 45 27 117 109 83 110 74 12 98 70 26 20 21
## 11 60 45 18 9 13 17 29 37 33 59 42 12 20 19 11 28 28
## 12 4 9 10 44 33 12 58 70 65 61 42 10 20 18 10 11 12
## 13 69 106 27 76 112 30 116 138 126 122 140 125 69 106 27 74 109
## 14 60 92 26 60 92 26 51 76 35 27 44 26 60 92 26 14 26
## 15 76 100 35 76 99 43 60 76 50 26 43 14 68 94 20 70 97
## 16 21 27 22 85 66 28 211 235 226 66 76 69 90 67 26 76 61
## 17 85 124 34 10 29 4 67 83 69 50 62 57 82 123 27 82 123
## 18 100 78 20 35 35 19 25 34 30 33 42 38 122 101 43 41 38
## 19 77 115 34 39 65 26 21 33 29 101 132 121 77 116 27 76 116
## 20 66 77 36 67 78 44 140 132 114 238 255 25 66 75 53 67 78
## 21 163 204 4 146 179 59 60 75 67 94 121 46 163 204 4 166 209
## 22 27 42 29 28 51 12 44 58 44 147 196 12 28 43 33 33 53
## 23 174 226 43 165 220 12 131 141 124 34 45 37 166 222 6 165 220
## 24 148 195 66 155 213 14 127 121 94 139 172 98 160 217 27 155 213
## 25 13 25 11 6 25 1 98 124 45 179 229 2 13 22 17 5 14
## 26 25 35 27 26 45 3 148 180 54 198 249 2 22 31 26 21 34
## 27 76 66 44 178 126 50 38 41 36 78 90 84 180 126 44 172 121
## 28 178 227 10 169 214 27 116 131 123 65 73 62 175 225 5 178 227
## 29 87 115 46 190 233 35 44 58 45 36 50 38 186 228 43 188 233
## 30 198 241 51 55 76 18 90 115 35 45 58 27 202 246 18 202 246
## 31 181 229 1 181 229 1 27 37 26 38 49 36 185 233 1 181 229
## 32 156 204 12 156 204 12 201 238 237 108 140 138 156 204 12 156 204
## 33 149 203 20 18 36 21 49 60 45 43 51 45 146 197 21 149 203
## 34 187 236 36 188 236 44 43 50 37 38 50 28 186 234 19 179 229
## 35 177 221 35 158 195 66 41 60 28 59 74 54 171 215 35 173 218
## 36 188 237 42 188 236 59 50 59 45 36 44 35 188 237 36 188 237
## 37 33 30 32 43 36 27 77 73 67 179 118 30 29 28 28 29 28
## 38 150 189 28 21 35 20 201 227 222 41 60 25 153 194 19 153 194
## 39 41 58 45 149 193 44 188 218 212 168 202 155 44 59 51 145 190
## 40 30 36 11 60 68 2 125 132 55 195 206 20 25 29 19 36 43
## 41 11 21 2 13 27 1 171 188 107 170 194 12 20 27 20 13 27
## 42 52 46 27 99 76 35 178 203 197 131 94 27 99 80 43 134 104
## 43 38 44 37 45 33 5 42 45 37 158 113 21 27 32 29 36 26
## 44 60 46 19 28 26 13 92 83 58 85 58 13 132 107 59 109 89
## 45 175 209 68 152 181 74 101 122 67 140 163 100 171 208 36 162 197
## 46 27 45 12 30 52 4 85 108 51 146 180 35 30 41 34 27 38
## 47 69 73 44 253 254 219 99 105 83 60 68 58 123 133 115 35 44
## 48 254 235 187 254 243 189 163 123 76 155 123 84 254 236 195 60 52
## 49 45 57 62 117 128 134 75 85 90 44 53 58 21 29 33 118 130
## 50 58 60 69 77 82 93 163 201 250 140 138 156 61 66 76 85 90
## 51 28 37 43 101 114 124 43 41 38 28 37 43 46 57 66 28 37
## 52 99 101 99 173 177 173 75 68 61 162 166 163 173 177 173 164 172
## 53 99 93 91 202 190 180 35 26 20 178 174 172 189 190 194 138 133
## 54 84 98 108 117 137 151 167 167 161 84 98 108 69 81 91 91 109
## 55 27 30 41 97 102 115 52 49 52 107 108 117 90 94 106 35 36
## 56 21 34 43 99 117 132 173 146 119 41 55 65 99 117 132 28 42
## 57 10 14 19 109 123 133 36 28 23 18 22 27 68 77 85 110 125
## 58 84 110 137 122 147 174 53 54 57 92 113 134 122 140 158 122 147
## 59 61 84 66 238 255 241 82 84 68 211 229 211 122 140 124 50 60
## 60 41 58 61 41 58 61 43 52 52 19 21 20 41 58 61 6 14
## 61 85 106 105 5 18 18 34 36 34 60 74 68 5 18 18 13 26
## 62 1 13 12 59 77 76 171 187 171 34 49 45 74 90 90 17 28
## 63 83 101 98 105 126 124 196 221 218 173 197 194 114 134 131 13 26
## 64 59 78 74 139 160 151 203 228 220 77 97 92 29 44 43 29 44
## 65 20 27 20 190 200 190 26 30 26 172 180 171 35 42 36 29 37
## 66 113 134 131 116 137 133 51 65 62 83 98 93 121 142 138 27 45
## 67 85 108 106 113 134 130 45 58 52 25 38 37 114 132 125 93 113
## 68 13 23 24 74 93 92 20 28 28 26 33 30 34 47 48 20 28
## 69 12 27 27 66 86 85 30 40 37 66 86 85 66 86 85 18 29
## 70 46 64 63 62 82 81 30 41 38 42 53 50 66 84 83 20 33
## 71 133 154 147 181 203 188 181 218 219 75 90 77 189 210 196 186 206
## 72 141 162 155 141 162 155 61 66 59 84 91 83 75 94 90 60 84
## 73 226 236 222 203 213 202 164 174 162 203 213 202 226 237 226 235 251
## 74 22 34 34 84 113 118 22 34 34 97 114 116 14 33 37 84 113
## 75 12 27 34 122 145 150 83 90 85 13 25 29 45 66 74 108 133
## 76 78 97 94 89 105 103 36 44 42 50 58 54 13 28 27 75 93
## 77 117 126 129 119 128 131 52 53 50 61 61 58 121 130 133 73 78
## 78 27 28 27 131 133 130 100 93 82 12 13 11 20 21 19 94 98
## 79 229 234 218 234 237 220 45 49 38 164 173 162 250 252 235 234 237
## 80 154 176 174 141 167 169 50 58 54 196 213 210 147 173 173 117 142
## 81 27 36 35 110 129 129 91 101 100 98 109 108 10 19 21 14 25
## 82 121 138 134 105 123 118 60 74 69 131 149 146 21 33 29 105 123
## 83 114 134 129 117 138 132 35 46 41 17 30 29 17 30 29 110 131
## 84 14 23 25 12 20 20 20 25 22 41 46 42 20 27 26 12 20
## 85 5 20 20 93 113 111 157 186 187 12 27 27 12 27 27 94 115
## 86 117 134 129 107 124 116 66 68 62 59 69 65 118 137 130 107 124
## 87 130 126 121 213 217 214 92 73 62 196 194 189 156 162 162 206 211
## 88 18 29 29 37 50 50 236 255 254 236 255 254 33 44 45 110 131
## 89 92 107 107 61 74 75 85 99 99 214 233 234 26 36 37 90 104
## 90 125 149 145 131 154 149 57 62 57 46 53 49 5 20 18 36 52
## 91 148 178 172 157 185 180 52 62 57 44 53 50 37 49 46 19 36
## 92 132 153 148 178 205 202 49 62 51 132 161 157 28 52 50 12 36
## 93 157 186 179 157 186 179 59 69 59 113 127 121 78 99 98 59 77
## 94 124 147 148 163 187 187 41 44 38 92 105 101 29 46 49 14 26
## 95 149 173 169 146 170 164 115 134 129 100 114 109 125 148 145 42 53
## 96 91 102 121 90 99 117 83 94 114 93 106 124 85 98 116 84 77
## 97 77 91 108 76 94 115 83 100 121 90 102 121 83 100 121 62 19
## 98 187 172 156 163 100 91 179 157 140 194 173 155 203 186 164 172 118
## 99 179 155 141 188 172 154 179 155 141 164 154 146 180 163 148 172 156
## 100 203 188 177 190 185 171 194 156 147 202 173 163 187 179 166 163 83
## 101 185 190 172 250 236 210 180 58 51 219 69 57 206 118 98 196 66
## 102 244 252 228 252 253 235 211 44 45 179 74 59 253 235 212 252 252
## 103 54 69 65 59 67 61 59 67 61 59 73 67 53 62 57 46 37
## 104 82 94 114 83 91 109 82 94 114 76 50 60 82 94 114 77 36
## 105 52 67 68 46 75 73 59 83 83 52 67 68 57 68 68 44 50
## 106 37 53 58 50 74 82 37 33 37 36 30 35 37 33 37 37 33
## 107 127 142 161 130 142 161 107 73 83 93 34 43 124 99 109 130 142
## 108 67 77 75 67 69 67 51 43 43 45 35 35 70 83 81 37 12
## 109 227 250 244 244 255 253 245 226 221 233 179 172 220 246 241 220 156
## 110 91 107 101 99 114 109 60 27 28 68 19 21 92 90 86 60 19
## 111 107 117 114 88 63 64 78 25 26 100 85 83 115 133 131 85 65
## 112 50 67 69 50 67 69 30 14 18 33 26 29 50 67 69 30 14
## 113 227 241 229 242 204 191 229 91 83 229 82 75 227 219 205 220 75
## 114 228 252 243 234 99 99 98 180 234 101 187 238 194 84 85 244 235
## 115 107 126 130 93 82 83 61 27 28 90 67 69 109 129 131 81 22
## 116 100 118 115 101 121 117 107 118 114 91 78 73 107 118 114 106 122
## 117 109 122 117 114 126 121 109 122 117 77 52 50 109 122 117 130 131
## 118 67 84 82 67 77 75 57 34 34 57 44 44 63 82 80 52 40
## 119 163 181 179 165 187 185 116 40 38 116 40 38 170 157 156 163 181
## 120 59 28 28 52 22 22 190 225 228 194 228 230 59 28 28 74 92
## 121 124 138 133 110 106 102 76 43 43 85 38 40 124 133 130 77 35
## 122 123 141 139 140 141 138 83 33 31 84 35 36 131 141 138 84 35
## 123 99 117 116 114 132 131 122 141 139 68 35 36 107 125 123 106 108
## 124 110 120 118 116 123 123 69 26 27 121 125 125 116 123 123 115 116
## 125 85 35 36 89 39 40 93 113 109 195 218 213 82 28 29 82 28
## 126 173 173 172 163 130 126 125 41 41 125 41 41 164 134 133 149 115
## 127 124 67 67 115 29 28 114 113 109 125 34 34 139 92 93 133 33
## 128 132 139 132 132 123 116 99 77 73 132 141 137 132 139 132 84 52
## 129 59 20 19 52 4 4 60 28 27 52 4 4 73 36 35 77 61
## 130 131 142 137 123 139 133 117 135 129 75 36 34 125 131 124 85 27
## 131 118 139 132 131 147 140 85 27 25 85 27 25 122 140 133 96 70
## 132 189 189 188 196 194 194 188 156 154 196 188 187 189 189 188 188 164
## 133 99 115 109 102 121 115 91 77 74 91 90 85 107 118 113 85 78
## 134 123 138 132 115 131 125 99 85 82 75 49 46 116 134 129 109 129
## 135 139 158 153 163 171 164 165 169 158 75 28 26 156 170 164 93 75
## 136 203 197 195 203 189 187 164 98 92 178 76 73 210 196 188 211 189
## 137 243 220 219 236 73 78 162 174 163 243 225 222 236 69 75 245 245
## 138 92 67 59 90 37 34 163 187 180 155 179 173 90 37 34 85 34
## 139 157 174 162 162 174 162 163 178 164 163 178 164 149 163 149 163 171
## 140 93 107 98 93 107 98 99 109 100 99 100 92 86 100 91 97 92
## 141 164 181 170 164 181 170 164 140 130 187 181 170 164 181 170 166 185
## 142 235 246 234 244 243 229 156 61 50 193 43 38 250 246 233 201 150
## 143 187 198 187 180 197 187 180 195 182 204 211 199 203 204 194 171 131
## 144 70 82 73 75 83 75 60 36 33 75 83 75 70 82 73 60 36
## 145 166 193 187 130 36 36 147 164 156 147 164 156 123 29 30 116 27
## 146 146 149 140 111 81 68 109 49 37 109 49 37 153 165 153 106 58
## b11 r12 g12 b12 r13 g13 b13 r14 g14 b14 r15 g15 b15 r16 g16 b16
## 1 19 172 235 244 172 235 244 172 228 235 177 235 244 22 52 53
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## 3 44 66 68 68 69 65 59 76 84 22 82 93 17 58 60 60
## 4 12 19 27 29 20 29 34 64 61 4 211 222 78 19 27 29
## 5 60 163 168 152 124 117 91 188 205 78 125 147 20 160 183 187
## 6 44 197 114 21 171 102 26 197 114 21 123 74 22 180 107 26
## 7 6 187 215 236 141 142 140 189 171 140 214 221 201 188 211 227
## 8 35 241 255 54 205 229 46 226 246 59 235 252 67 237 254 53
## 9 18 85 128 21 83 125 19 85 128 21 85 128 21 83 125 19
## 10 20 113 76 14 106 69 9 102 67 6 106 69 9 43 29 11
## 11 19 59 42 12 59 42 12 59 42 12 55 41 11 60 45 18
## 12 9 61 42 10 61 42 10 61 42 10 58 39 6 58 39 6
## 13 28 178 198 186 125 146 139 145 166 156 133 153 141 25 37 29
## 14 26 147 174 169 157 180 170 164 188 178 132 156 133 157 180 170
## 15 25 77 90 82 9 21 13 17 28 22 20 35 11 115 129 118
## 16 29 38 54 49 50 59 54 60 65 54 85 99 92 50 59 54
## 17 27 109 131 123 41 53 45 37 50 43 21 34 28 65 77 69
## 18 19 25 34 30 33 42 38 51 62 57 27 37 34 22 33 29
## 19 22 21 33 29 59 75 69 49 69 50 27 44 27 21 33 29
## 20 44 244 255 18 244 255 52 242 254 27 244 255 18 248 255 44
## 21 3 37 53 28 38 49 41 173 203 115 19 36 10 45 58 50
## 22 18 147 196 12 149 196 35 147 196 12 147 196 12 146 195 5
## 23 12 106 115 99 38 50 44 29 57 18 134 146 122 38 50 44
## 24 19 115 108 85 83 107 100 98 126 78 60 80 47 77 83 67
## 25 9 175 227 2 184 233 2 179 229 2 179 229 2 179 229 2
## 26 20 209 253 20 198 247 2 198 249 2 203 250 4 204 250 11
## 27 45 51 45 27 179 194 188 171 154 123 46 49 44 59 57 45
## 28 5 107 125 97 108 123 115 119 146 72 42 56 36 108 123 115
## 29 18 48 67 36 34 45 37 75 90 76 41 53 43 34 45 37
## 30 18 44 50 38 46 52 42 59 75 27 46 57 36 49 54 42
## 31 1 33 44 30 43 53 42 41 52 38 123 139 132 27 37 26
## 32 6 197 235 236 154 189 186 53 77 74 44 65 54 92 124 122
## 33 13 35 53 28 43 51 45 53 69 44 54 64 58 45 54 49
## 34 12 44 55 28 69 76 66 107 137 68 43 50 37 49 54 45
## 35 34 58 84 28 33 46 38 52 75 27 51 65 54 41 54 44
## 36 36 50 59 45 28 36 29 79 100 34 35 42 30 58 67 52
## 37 28 180 120 35 179 118 30 173 115 29 173 115 29 180 120 35
## 38 19 135 158 153 44 58 51 26 45 11 164 197 131 53 72 66
## 39 36 188 218 212 188 218 212 149 193 44 185 214 209 188 218 212
## 40 2 196 210 14 197 210 19 197 211 27 201 214 36 201 214 27
## 41 1 165 189 11 170 194 12 165 188 19 170 194 19 170 194 12
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## 43 3 162 115 21 162 115 21 162 115 21 158 114 26 162 115 26
## 44 52 118 89 27 123 90 27 123 90 27 123 92 34 118 85 21
## 45 26 19 35 3 60 67 59 56 76 26 28 36 28 28 36 28
## 46 29 146 181 29 146 179 50 146 180 43 146 180 43 146 180 43
## 47 36 100 97 62 27 38 33 252 253 213 212 219 189 124 122 92
## 48 35 189 155 107 107 75 35 244 213 172 253 227 179 228 201 163
## 49 137 44 53 58 27 34 37 102 113 118 99 109 115 59 66 69
## 50 102 156 186 228 147 165 203 86 92 105 85 90 102 30 33 42
## 51 43 92 90 85 82 84 84 106 118 129 106 118 129 84 89 92
## 52 171 123 126 123 91 89 85 164 172 171 173 177 173 130 125 116
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## 54 124 108 109 107 91 109 124 122 141 156 125 146 161 91 84 69
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## 56 51 99 91 83 107 107 104 101 121 134 101 121 134 123 115 104
## 57 137 53 42 35 12 20 27 115 129 140 115 129 140 116 104 91
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## 59 51 44 50 37 204 225 205 228 251 229 228 251 229 43 53 44
## 60 17 19 21 20 20 27 27 36 50 52 41 58 61 11 18 20
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## 70 31 34 45 42 34 45 42 66 84 83 62 81 78 34 45 42
## 71 193 130 157 155 57 70 54 185 205 190 181 203 188 67 79 72
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## 74 118 29 42 43 50 66 68 82 109 115 78 108 113 25 36 35
## 75 141 41 46 44 33 38 36 114 140 148 114 140 148 44 49 46
## 76 91 41 49 46 56 63 59 75 93 91 75 93 91 36 44 42
## 77 81 61 61 58 69 69 66 114 123 125 111 120 123 68 66 61
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## 80 144 58 66 62 162 181 180 147 173 173 147 173 173 139 157 155
## 81 27 33 41 38 62 72 70 108 125 125 114 130 131 66 73 70
## 82 118 37 49 45 52 66 61 108 129 124 108 129 124 67 78 74
## 83 125 89 103 98 27 38 33 110 131 125 110 133 129 36 50 44
## 84 20 37 41 37 36 44 43 106 116 116 106 116 116 29 33 29
## 85 113 190 218 217 46 65 63 93 113 111 93 113 111 36 49 45
## 86 116 74 83 75 58 67 62 114 131 124 107 124 116 69 82 75
## 87 210 100 84 74 147 139 131 202 206 203 202 206 203 92 76 66
## 88 128 226 250 246 226 250 246 105 125 123 105 125 123 204 233 230
## 89 103 59 66 62 59 66 62 36 47 48 92 107 107 173 190 192
## 90 50 49 54 49 28 36 34 123 147 141 123 147 141 37 44 41
## 91 35 49 59 54 44 53 50 142 171 164 139 164 157 49 59 54
## 92 34 33 45 36 20 44 42 173 203 198 178 205 202 19 30 25
## 93 74 51 61 51 206 221 213 157 186 179 157 186 179 51 61 51
## 94 27 45 50 43 61 66 59 156 180 179 156 180 179 84 90 84
## 95 52 82 94 89 73 83 77 146 170 164 155 178 172 85 98 92
## 96 90 68 30 38 219 218 211 75 35 43 75 35 43 50 49 45
## 97 28 68 26 33 58 53 51 65 19 28 65 19 28 38 41 45
## 98 107 124 43 44 189 154 113 156 45 45 117 38 40 147 122 99
## 99 145 156 37 42 202 166 125 76 24 30 91 25 30 166 171 173
## 100 79 171 51 52 163 217 252 164 43 45 171 43 46 201 163 113
## 101 56 156 53 47 157 210 228 235 76 59 196 66 56 116 131 128
## 102 229 211 44 45 162 219 227 211 44 45 211 44 45 124 154 150
## 103 34 46 37 34 171 204 180 46 37 34 46 37 34 218 251 228
## 104 41 75 29 34 51 51 51 74 26 30 74 26 30 51 51 51
## 105 52 49 51 52 124 140 115 43 43 44 42 37 37 79 96 77
## 106 37 36 30 35 28 43 45 36 30 35 36 30 35 28 43 45
## 107 161 98 29 34 67 53 44 98 29 34 97 27 30 59 45 36
## 108 14 44 17 19 52 52 51 44 17 19 44 17 19 18 21 20
## 109 151 227 83 83 66 70 58 210 81 77 227 76 76 42 46 34
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## 111 62 82 26 27 140 157 155 76 21 22 82 26 27 67 75 68
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## 113 68 228 76 69 67 68 52 198 68 65 226 60 58 36 38 26
## 114 228 225 142 138 116 193 238 245 251 244 221 85 85 100 168 212
## 115 22 83 26 26 75 86 82 82 25 23 83 26 26 75 83 76
## 116 118 90 53 46 67 85 82 90 53 46 90 53 46 125 145 142
## 117 126 77 28 29 36 42 36 77 28 29 77 28 29 28 34 29
## 118 38 57 34 34 25 34 30 57 31 30 57 34 34 123 151 145
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## 120 91 186 220 222 205 237 236 66 30 29 67 32 30 205 237 236
## 121 36 83 36 37 132 146 140 83 36 37 83 36 37 116 123 117
## 122 36 97 41 43 93 89 75 93 36 37 93 36 37 125 147 146
## 123 107 77 42 43 76 90 76 75 37 38 75 37 38 44 52 44
## 124 116 81 33 34 38 41 35 77 29 29 77 29 29 51 52 44
## 125 29 29 38 33 75 86 81 85 35 36 91 42 43 115 131 126
## 126 115 123 38 37 82 76 68 125 41 41 123 38 37 136 134 129
## 127 33 51 51 43 50 50 38 137 34 34 133 33 33 42 41 30
## 128 50 85 29 26 27 30 26 92 35 33 91 33 29 30 33 28
## 129 59 77 57 55 27 28 20 65 12 12 65 12 12 13 18 9
## 130 26 85 27 26 25 30 25 83 25 23 82 23 21 52 49 37
## 131 65 85 27 25 46 58 50 88 29 27 85 27 25 107 124 116
## 132 162 147 43 44 94 89 77 147 43 44 147 43 44 86 81 69
## 133 73 67 22 24 146 158 150 68 25 26 68 25 26 68 82 76
## 134 124 76 27 28 36 43 35 76 27 28 76 27 28 178 203 197
## 135 71 93 29 27 45 51 42 98 32 30 97 30 29 61 67 58
## 136 187 172 68 67 99 99 83 165 61 60 177 74 70 117 117 107
## 137 244 236 241 237 115 114 85 233 65 70 230 58 63 115 116 92
## 138 30 99 115 108 107 126 121 97 43 36 88 35 31 99 118 114
## 139 157 154 80 71 129 131 110 155 89 79 156 100 90 195 197 171
## 140 84 68 28 27 76 88 79 68 28 27 68 28 27 82 93 84
## 141 172 129 44 42 179 205 202 124 41 38 124 41 38 50 58 46
## 142 138 180 37 36 163 187 181 194 44 40 186 38 36 188 211 202
## 143 115 171 70 51 59 61 43 177 76 54 172 74 53 51 53 35
## 144 33 62 27 26 52 57 44 65 30 29 65 30 29 92 101 81
## 145 26 174 206 209 74 78 65 125 34 34 130 36 36 109 118 106
## 146 46 114 49 38 198 220 209 115 51 41 115 51 41 218 238 226# next_sign<-read.csv("next_sign.csv")
next_sign## r1 g1 b1 r2 g2 b2 r3 g3 b3 r4 g4 b4 r5 g5 b5 r6 g6 b6 r7
## 1 204 227 220 196 59 51 202 67 59 204 227 220 236 250 234 242 252 235 205
## g7 b7 r8 g8 b8 r9 g9 b9 r10 g10 b10 r11 g11 b11 r12 g12 b12 r13 g13
## 1 148 131 190 50 43 179 70 57 242 229 212 190 50 43 193 51 44 170 197
## b13 r14 g14 b14 r15 g15 b15 r16 g16 b16
## 1 196 190 50 43 190 47 41 165 195 196# Create a vector of labels
sign_types <- signs$sign_type
# Classify the next sign observed
knn(train = signs[,-1], test = next_sign, cl = sign_types)## [1] stop
## Levels: pedestrian speed stop