Los onicóforos o gusanos aterciopelados son considerados fósiles vivientes, son el grupo hermano del filo Arthropoda y por ser nocturnos, poco móviles y vivir bajo el musgo su biología es poco conocida. Existe muy poca información acerca de la ecología, alimentación, depredación, composición bioquímica y especialmente del comportamiento de este grupo. Para aportar al conocimeinto y conservación de los onicóforos realizamos observaciones en condiciones de laboratorio del comportamiento de la especie Epiperipatus biolleyi. Colectamos 25 individuos en Cascajal de Coronado, Costa Rica. Utilzando una arena experimental evaluamos el comportamiento exploratorio en campo abierto, la neofilia, y la reacción ante tres diferentes depredadores generalistas de los onicoforos. Todos los comportamientos fueron grabados en video y analizados posteriormente. Describimos el comportamiento de los onicóforos frente a potenciales depredadores, así como a cambios en el entorno, lo que amplía el conocimiento de la ecología de estos organismos. Cualquier esfuerzo dirigido a incrementar el conocimiento de la biología de grupos clave como los gusanos aterciopelados, es un aporte a la conservación de los mismos, ya que conocer los organismos es la mejor estrategia para protegerlos. Adicionalmente el estudio de los onicóforos permite algo tan relevante como arrojar luz sobre el camino evolutivo de Panarthropoda.