#Criando espaço para plotar o gráfico
par(mar=c(5.1, 4.1, 4.1, 8.1), xpd=TRUE)
#Plotando o gráfico e sua legenda
barplot(total, main="Numero de Acidentes por Grupo", col=rainbow(4),name = animal, xlab="Animal",ylab="Total")
legend("topright",inset=c(-0.35,0),pch=c(15,15,15), legend=rownames(df), bg="transparent",col=rainbow(4))