O conceito de engenharia existe desde que o homem desenvolveu invenções como a polia, a alavanca e a roda, mas as primeiras construções da engenharia civil são as pirâmides do Egito, (que surgiram entre 4.000 e 2.000 a.C.). A partir daÃ, o desenvolvimento de sistemas construtivos e o uso de novos materiais levaram ao surgimento das Muralhas da China, o Partéon, os aquedutos, pontes e barragens romanas, e muitas outras grandes obras.
